一：力士樂液壓馬達(dá)的壓力
力士樂rexroth液壓馬達(dá)與力士樂rexroth液壓泵一樣，其壓力大小均由負(fù)載所決定，常用P來表示。所不同處，力士樂液壓泵的壓力是指其出口處，而力士樂液壓馬達(dá)則是指其入口處。
    
液壓馬達(dá)入口油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力。馬達(dá)人口壓力和出口壓力的差值稱為馬達(dá)的工作壓差心P，當(dāng)馬達(dá)出口在連接油箱的情況下，為便于分析，通常視出口壓力為零，即將馬達(dá)的工作壓力作為工作壓差。
    
馬達(dá)按照試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在保證工作壽命及容積效率達(dá)到的情況下，將馬達(dá)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所允許使用的高工作壓力稱作額定壓力。與液壓泵一樣，馬達(dá)使用時(shí)超過額定壓力，則稱為超載。

二：排量、流量、容積效率及轉(zhuǎn)速
(一)排量
力士樂液液壓馬達(dá)的工作輸出形式為扭矩，其大小數(shù)值并不決定馬達(dá)本身而是取決于負(fù)載。但是，在同樣工況條件下推動相同的負(fù)載，工作容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容積小的馬達(dá)的壓力，因此，工作容腔的大小是力士樂液液壓馬達(dá)工作能力的一個(gè)重要標(biāo)志。

力士樂液液壓馬達(dá)工作容腔大小的表示方法與液壓泵一樣，也常用幾何排量Q來表示。在SI單位制中，排量單位是(米3/弧度)，在工程實(shí)際上，目前仍廣泛采用(毫升/轉(zhuǎn))。通常是指馬達(dá)主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的液體體積量。

(二)流量與容積效率
單位時(shí)間內(nèi)輸人馬達(dá)人口處的流量稱為馬達(dá)的實(shí)際流量，為形成轉(zhuǎn)速，馬達(dá)密封容腔變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量;實(shí)際流量與理論流量之差值，即為馬達(dá)的泄漏量。

(三)轉(zhuǎn)速
馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)速，等于理淪流量與排量的比值