光電開關(guān)（也有人叫光電傳感器、光眼等的，因為今天說的都是開關(guān)量的，姑且就稱之為光電開關(guān)吧）。顧名思義，就是利用光學(xué)原理工作的傳感器。

　　無論外形、尺寸及性能如何，光電開關(guān)的工作原理無非分為這四大類：鏡反射式傳感器、對射式傳感器、普通漫反射傳感器、背景抑制性漫反射式傳感器。

　　一、鏡反射式傳感器

　　鏡反射式傳感器比較好理解，傳感器自身帶有一個發(fā)射器一個接收器，傳感器發(fā)射器發(fā)射一束光到反光鏡上，光束經(jīng)過反光鏡全反射后再回到傳感器的接收器，這就形成了一條封閉的光束回路，當(dāng)中間有物體遮住光束的時候（無論是遮住發(fā)射光、還是遮住鏡面反射回的光，接收器都會因接收不到光束而給出一個開關(guān)量的信號。

　　需要補(bǔ)充的一點是：有些發(fā)射出線光斑配合反光帶使用的線陣式傳感器其原理也是鏡反射的原理。只是這個傳感器的發(fā)射器會發(fā)射出很多個點的光束，由于這些點比較密集，所以我們看起來像是連在一起的線。

　　二、對射式傳感器

　　對射式傳感器更容易理解，如下圖所示，一個發(fā)射器、一個接收器。正常情況下接收器是可以接收到發(fā)射器發(fā)出的光的，當(dāng)中間有物體遮擋住的時候，接收器接收不到光束就會給出信號輸出。

　　對于對射式需要注意的有兩點：

　　1、對射式光電的信號輸出點在接收器上。

　　2、開關(guān)量輸出的安全光幕類產(chǎn)品、L型光電、U型光電這些產(chǎn)品也都是用的對射式原理。

　　三、普通漫反射傳感器

　　普通漫反射傳感器也叫強(qiáng)度差檢測型漫反射式傳感器，普通漫反傳感器也有一個發(fā)射器、一個接收器。我們都知道，當(dāng)一束光打到一個非鏡面的物體上的時候，光會向四面八方發(fā)生漫反射，而這些漫反射的光總有一部分會進(jìn)入傳感器的接收器，接收器會判斷其接收到的光的強(qiáng)度，當(dāng)接收到的光量超過設(shè)定的閥值時，傳感器就會給出開關(guān)量的信號。這種傳感器特別適用于區(qū)分反光強(qiáng)度不同的物體，比如從黑色物體中找白色的物體。（很多公司色標(biāo)傳感器使用的就是這種強(qiáng)度差原理的，并非全部，因為有的色標(biāo)傳感器會使用RGB原理）。

　　對于普通漫反射傳感器需要注意的是：這種傳感器檢測物體是以物體反光性強(qiáng)弱為判斷依據(jù)的，所以檢測距離會受物體反光性影響很大。

　　四、背景抑制型漫反射式傳感器

　　該傳感器也是一個發(fā)射鏡頭一個接收鏡頭。有的時候我們會在傳感器的參數(shù)表上檢測原理中看到BGS原理，指的就是這個。

　　這種類型的傳感器不僅能測量目標(biāo)物反射回來的光的強(qiáng)度，還能確定目標(biāo)物反射回的光的角度，繼而判斷目標(biāo)物與傳感器之間的距離，所以其判斷被測物的標(biāo)準(zhǔn)主要是距離的數(shù)據(jù)，因此當(dāng)被測物處于設(shè)定的動作范圍之內(nèi)時，無論其表面顏色如何，傳感器都可以輸出。應(yīng)用中當(dāng)被測物顏色不同而又要穩(wěn)定檢測時，可以選擇這種原理的傳感器。