德國SICK伺服反饋編碼器

概覽

•采用 HIPERFACE DSL® 的電容式電機(jī)反饋系統(tǒng)
•多圈型系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 17 位，可測量 4,096 圈
•通過 SIL2 和 PL d 認(rèn)證
•狀態(tài)監(jiān)測和使用時(shí)長直方圖；將在整個(gè)使用壽命期間儲(chǔ)存溫度、速度和工作電壓

您的受益

•緊湊的結(jié)構(gòu)形式使小型和微型電機(jī)制造商能夠顯著縮減其電機(jī)的結(jié)構(gòu)長度
•電機(jī)反饋系統(tǒng) EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉(zhuǎn)變壓器能夠勝任的惡劣環(huán)境
•采用整體掃描的電容式測量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡化了電機(jī)設(shè)計(jì)
•經(jīng)由認(rèn)證，可輕松納入安全傳動(dòng)系統(tǒng)

德國SICK伺服反饋編碼器

類型：EES/EEM37 訂貨號(hào)：1068810  產(chǎn)品系列：EES/EEM37

結(jié)構(gòu)型式                        一體式

規(guī)格                               值型單圈編碼器 / 值型多圈編碼器

通訊接口                         HIPERFACE DSL®

每圈分辨率                      15 bit 

以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)          – / ?

機(jī)械接口                          錐形軸

連接類型                          插頭, 4 針

可用存儲(chǔ)空間                    8,192 Byte

性能

每圈分辨率                                          15 bit

可測量圈數(shù)                                    1

信號(hào)噪聲 (σ)                                        ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)

系統(tǒng)度                                          公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

                                                          公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速          ≤ 6,000 min?¹

可用存儲(chǔ)空間                                       8,192 Byte

每圈測量步數(shù)                                       32,768

1) 參見誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

接口

編碼方向                                             軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口                                             HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間                                          Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量                                32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數(shù)

連接類型                                           插頭, 4 針

供電電壓                                           7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓                             大 180 ms 1)

電流消耗                                           ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式                                             錐形軸

尺寸                                                   參見尺寸圖

重量                                                    ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                                              1 gcm²

工作轉(zhuǎn)速                                              ≤ 12,000 min?¹

角加速度                                              ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移                                     ± 0.15 mm

允許軸向軸位移                                     ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍                                        –40 °C ... +115 °C 1)

儲(chǔ)存溫度范圍                                        –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)                                 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力                                            100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍                            50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性                                            符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護(hù)等級(jí)                                         IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).

2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。A 級(jí)設(shè)備。.

3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

分類

ECl@ss 5.0                                           27270590

ECl@ss 5.1.4                                        27270590

ECl@ss 6.0                                           27270590

ECl@ss 6.2                                           27270590

ECl@ss 7.0                                           27270590

ECl@ss 8.0                                           27270590

ECl@ss 8.1                                           27270590

ECl@ss 9.0                                           27270590

ETIM 5.0                                              EC001486

ETIM 6.0                                              EC001486

UNSPSC 16.0901                                  41112113

技術(shù)圖紙

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